Пару слов о сервомашинках

В последнее время  заметно изменились конструкции сервомашинок.  Намного меньше, мощнее и быстрее стали рулевые машинки.  Сейчас выпускаются наиболее усовершенствованные «цифровые сервомашинки»,  которые обладают большим преимуществом по сравнению с обычными сервомашинками, и даже перед теми моделями, в которых применяются электромоторы с полыми роторами. Однако, цифровые сервомашинки имеют и недостатки. Цифровые машинки от остальных машинок  отличаются  электроникой. В обычных моделях применяется аналоговая электроника, в которой различные временные характеристики задаются резисторами и конденсаторами. Цифровые машинки оснащены микроконтроллерами, и их частота стабилизируется кварцевым резонатором.

Программа осуществляет обработку входных данных и расчет усилия. Поэтому, такие сервомашинки стали называть «цифровыми».  Что же делает микроконтроллер в сервоэлектронике? Одним словом можно сказать так, что электроника с ним начинает работать на более высокой частоте, и это дает возможность улучшить реакцию машинки. С помощью импульсов напряжения происходит управление моторчиком в сервомашинке.  При этом, чем больше усилия прикладываются на выход  машинки, тем более длинные импульсы подаются на моторчик. Например, в обычных рулевых машинках  период импульсов напряжения на двигателе строго привязан к периоду входного сигнала, который составляет около 20 миллисекунд.  Цифровые машинки не имеют такой завязки, и у них частота импульсов на двигателе гораздо выше, где-то,  раз в десять.

Следует отметить, что если подавать на электродвигатель  очень короткие импульсы, то он не начет работать.  Можно сказать, что двигатель, в целом, как и  вся рулевая машинка, имеют мертвую зону. Это означает, что  при  слишком маленьком движении ручки передатчика качалка рулевой машинки  будет стоять на месте. В то же время, микроконтроллер в цифровой машинке может скорректировать длительность импульса, который нужен для того, чтобы сдвинуть мотор с места. Поэтому  в цифровых машинках размер мертвой зоны,  намного меньше.